中国西藏网 > 即时新闻 > 时政

拥有灵活脊柱的老鼠机器人研发成功

发布时间:2023-12-12 10:21:00来源: 中国科学报

  近日,人工智能与数字经济广东省实验室(广州)青年学者、中山大学教授黄凯团队研究开发出一款高度仿生的老鼠机器人NeRmo,相关成果发表于《科学-机器人》。这款机器人的核心创新在于其柔性脊柱的水平摆动设计,大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。

  目前,现代四足机器人依赖腿部实现高度的动态和灵活移动,但其运动方式仍然僵硬。因此,将灵活的脊柱设计融入机器人的构造,对提高机器人敏捷性,尤其对体积受限、动力不足的小型和欠驱动四足机器人而言至关重要。

  作为一款仿生机器老鼠,NeRmo巧妙模拟了老鼠四足行走时肌肉和骨骼的高效运作。其核心亮点在于既柔软又具有弹性的脊柱,它不仅能承担体重,还可以灵活伸展和弯曲,真实再现了生物脊柱的功能。

  黄凯表示,该研究揭示了灵活脊柱在动物运动能力中的重要性,特别是在提高敏捷性方面作用显著。研究成果不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展,也为运动控制的相关研究提供了全新视角。(记者朱汉斌)

(责编:李雨潼)

版权声明:凡注明“来源:中国西藏网”或“中国西藏网文”的所有作品,版权归高原(北京)文化传播有限公司。任何媒体转载、摘编、引用,须注明来源中国西藏网和署著作者名,否则将追究相关法律责任。