拉西瓦水电站背后的“创新密码”

拉西瓦水电站智能巡检机器人。黄河公司供图

　　江源大地，数智技术正为新能源项目带来变革；黄河之上，梯级水电站同样拥抱数字化、智能化技术，焕发出新的生机与活力。

　　“巡检机器人已准备好，可马上执行巡检任务。”

　　“收到，立即执行巡检任务！”

　　初秋时节，走进位于青海省海南藏族自治州的国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司拉西瓦水电站的水轮机层，一台小巧精致的白色机器人沿着设定轨道路线，来回穿梭在各种设备之间进行日常巡检——这是拉西瓦水电站智能巡检的应用场景之一。

　　“控制后台向巡检机器人下发巡检命令，巡检机器人接收到任务后，立即开展对主厂房水轮机层的巡检，并实时向控制后台回传任务进度、机器人状态和实时巡检画面和数据，分析设备运行状态对设备异常情况进行预警。”拉西瓦发电分公司生产部主任白永福指着正在工作的巡检机器人介绍。

　　水电站巡视工作是保障电站机电设备安全运行的重要措施，只有水电站机电设备持续、稳定、安全运行，才能持续不断输送清洁的绿色电能。

　　拉西瓦水电站是黄河流域大坝最高、装机容量最大、发电量最多的水电站。电站从混凝土开仓浇筑到下闸蓄水、投产发电所用时间为同类型水电站最短，其中750千伏高等级出线电压、250米高差800千伏气体绝缘管道母线均为当时的世界之最。在“超级工程”的背后，往往需要投入更多人力、精力进行正常运维。

　　“员工每巡检一次需花费大量时间精力，我们想探索一种新型巡检方式，也就是让机器人逐步代替人工开展环境较差、耗费人力的工作，以有效节约人力成本，提高企业安全管控能力和水平。”白永福说。

　　2023年，拉西瓦发电分公司完成《水电站智能巡检机器人研究及应用》科技项目，该项目在水轮机层部署两台轨道式巡检机器人，分别负责三台机组的技术供水管路、主轴密封水管路、水力监测系统管路、高压油顶起装置等设备的巡检工作。

　　白永福说：“运行值班员利用机器人智能巡检平台，巡检数据得到了有效整合与分析，数据记录可靠性高、存储安全可追溯，大大提高了企业安全管控能力和水平，有效保障了设备可靠性。”

　　短短一年多的时间，就从水电巡检“新员工”成为日常工作中不可或缺的“老伙伴”，我们不禁发出疑问，这台机器人到底“妙在何处”，何来“聪明脑”“敏捷手”？

　　看出我们的疑虑，白永福详细讲解：“巡检机器人配备多种传感器，可以有效监测环境温度、湿度、PM_[2.5]浓度、PM10浓度等信息，同时还能实现监控云台在2米的升降范围内进行水平350度、垂直180度的转动，在自动巡检时能清晰记录并识别表计读数，最终自动生成巡检报表并筛选超阈值表计进行报警。此外，巡检机器人还搭载了红外热成像仪，可对机组技术供水动力柜、水轮机层下游侧动力柜等设备外壳进行温度监测与诊断。”

　　从人工巡检逐渐过渡为机器人巡检，不仅为推动设备智能化维护、建设智慧水电站奠定了坚实的基础，也推进拉西瓦发电分公司向“智慧电厂”迈进了一大步。

　　当然，生产中的“智慧相连”无处不在。智能化水电站的建设，必须通过科技创新来实现，用硬核科技助力发展新质生产力。而拉西瓦水电站在创新发展的路上不断探索着自己的答案。

　　“依托职工创新工作室，拉西瓦发电分公司多年累计获得国家专利总局授权专利29项、计算机软件著作权2项，累计投入可研经费800多万元，不断运用智慧化、数字化新兴技术，推动企业数字化转型升级。”白永福说。

　　不仅如此，在打造“智能、协调、融合、安全”的智慧电站生态体系方面，拉西瓦发电分公司持续发力，多维度开展智慧电站建设工作，2024年持续建设基于可视化数据采集与大数据运算AI分析的智慧监管系统，实现区域内人员违章行为、设备异常状态等事件AI智慧监管，有效提高了人员和设备的本质安全水平。

　　站在电站大坝上观望，只见峡谷两岸沟壑纵深，奔腾的黄河水从大坝中间飞流而下，喷涌而出的水柱相互激荡，展示着现代水利设施的蔚为壮观。

　　“接下来，我们将利用5G、人工智能、大数据运算等技术，在不断积累运行数据的基础上，完成基于大数据的数字化智能安全管控平台建设，把拉西瓦水电站打造成一座将现代先进传感测量技术、通讯技术、信息技术、计算机技术和控制技术与发电、防洪、果卜岸坡塌滑体监测等高度集成的新型智慧化水电站。”拉西瓦发电分公司副总经理朱发兰说。

　　向“智”而行，向“新”而进。黄河公司以培育发展新质生产力为着力点，多项技术持续突破，创新成果接连转化应用，扎实推进高质量发展，黄河上游处处洋溢着向“新”而行的澎湃动能。