2006年之前，中国从国外进口了130多台盾构机，花费上百亿，却处处受制于人。当时，国内许多工程机械设备都面临这样的困局。

　　中国工程院院士浙江大学高端装备研究院院长杨华勇：大吨位的起重机、挖掘机大量进口，咱们就没有自己的，中国不是说做不出来，而是做出来可靠性不好，不能上批量。

　　关键技术买不来也等不来，面对日益迫切的建设需求，2002年，包括盾构机在内的一批工程机械装备研发被列入国家高技术研究发展“863”计划，校企联合开始破解盾构机研制背后的密码。

　　2004年，我国可以实现软土作业的国产地铁盾构机“先行号”在上海成功下线；2008年4月，我国第一台可以在复杂地质中作业的“中国中铁1号”在河南成功下线，2009年，它成功完成了天津地铁3号线的相关路段施工。

　　中国工程机械工业协会副会长中国中铁盾构专家李建斌：我们第一台出来以后，国外装备就大幅降价，它再像过去那么贵，没有市场。

　　跟普通机械设备不同的是，盾构机是定制化产品，每一台设备都需要结合实际的工程单独设计。不同的地质、不同的施工队伍，会有不同的需求。

　　中铁十五局集团有限公司党委书记董事长黄昌富：比如说砂卵石地层，对这个刀具的磨损是非常厉害的，所以我们就给它这个刀具的配置要提出我们的要求和建议。