走出家门，打一辆无人驾驶“出租车”去上班；午饭时间到了，没有外卖小哥，热乎的餐食也能送来；网购下单，商品搭乘无人配送车准时送达……科技感十足的智慧生活在北京市高级别自动驾驶示范区已经实现。

　　今年，北京市高级别自动驾驶示范区将扩区提质。北京经开区管委会副主任、示范区工作办公室主任孔磊近日透露，今年将根据示范区3.0的规划建设目标，加快示范区向北京市其他区域扩展，构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。

　　累计测试里程超过400万公里

　　首次大规模采用固态激光雷达，传感器总数量达23个，自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍——不久前，扎根示范区的小马智行公司首度推出第六代自动驾驶系统，搭载该系统的车型今年要在国内开启道路测试。相比上一代计算单元，新系统的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。

　　“新系统面向车规级量产设计，从软件、算力、安全冗余等各个层面都得到了质的突破。”小马智行联合创始人楼天城说。在自动驾驶行业看来，经过了无数次技术迭代，自动驾驶新势力终于迈向了量产规模化。更形象地说，很多老百姓还很好奇的无人驾驶车正加速“驶”入寻常百姓家。

　　技术加速迭代得益于政策不断创新。2020年9月，全球首个高级别自动驾驶示范区落地亦庄；半年后，北京启动打造全国首个智能网联汽车政策先行区。此后，无人配送车上路、商业化试点、高速测试、无人化测试等一系列政策“上新”，为自动驾驶产业“打气”。

　　记者获悉，北京经开区60平方公里范围内常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆约300辆，自动驾驶累计测试里程超过400万公里。

　　开年迎来多项创新突破

　　数据显示，亦庄示范区内已经开放自动驾驶出行服务商业化试点，累计服务人次超8万；无人配送车场景已经实现生鲜配送和快递配送的实际运营，正逐步拓展应用范围。无人零售、自动驾驶警务巡逻、微循环接驳和公园漫游车等场景已经走近市民身边，智能网联汽车与智慧城市场景深度融合创新。

　　新场景加速落地为创新带来源源不断的动力。2022年开年以来，示范区自动驾驶迎来诸多新突破——

　　全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集发布，数据来自示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路以及28个路口范围，包含多类型传感器的72890帧图像数据和72890帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天，白天和夜晚，城市道路与高速公路等丰富场景，将车上和路上的信号同步标注，使数据更精确地服务车路协同。

　　已经投入上百台自动驾驶卡车在港口和高速公路场景进行运营和测试的亦庄企业主线科技，近期又携手深信科创，共同开展自动驾驶虚拟仿真测试平台的联合研发与应用，将提升自动驾驶卡车测试效率，降低测试风险与测试成本。国汽智控的“传感计算分离”方案通过测试验证，节省了车内和路侧算力资源，为自动驾驶装上“国产脑”。

　　今年启动示范区3.0建设

　　途经亦庄的一些红绿灯路口，手机上导航软件已经可以显示红绿灯的倒计时进度。这些路口经过数字智能化改造，已经变得格外“聪明”。

　　孔磊介绍，在北京经开区60平方公里范围内，已经实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建完成，网联云控系统对外服务的能力初步建立。

　　这些“聪明”的路口将直接带来市民生活的改变。据悉，目前该区域已经实现路口车辆排队长度下降30.3%，绿灯浪费时间下降18.33%，大大提升了民众日常出行的效率。此外，通过路口全息感知，可精确统计行人和非机动车流量，为警力部署提供决策依据。自动驾驶车辆利用视觉感知，在日常行驶过程中，可以完成巡检工作，实现对违停、违章及红绿灯故障等路侧设施运行情况的检测。

　　此前，北京市高级别自动驾驶示范区已经连续开启1.0和2.0阶段建设；今年，则是示范区扩区域、提水平的一年。记者获悉，今年本市将根据示范区3.0的规划建设目标，加快示范区向北京市其他区域扩展，构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。